Duruş fazı nedir?
Duruş fazı ayağın destek yüzeyi ile temasta olduğu süreyi tanımlar. Sallanma fazı ise alt ekstremitenin öne doğru sallandığı, ayağın destek yüzeyi ile temasının olmadığı fazdır. Duruş fazı normal yürüyüşte yürüme periyodunun %62'sini oluşturur.